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力矩传感器 随着技术发展，尤其是日本及欧美对于单车这种形态的个人交通工具的推崇，“力矩传感器”最终被应用到了自行车上。 “力矩传感器是目前电单车领域最前沿的技术之一，是市场上大部分高端电单车动力辅助系统理解骑行者意图的核心。双边力矩传感器技术长期被德国BOSCH及日本YAMAHA等几家跨国公司垄断，搭载这种传感器的车辆售价一般在2000欧元以上，这也是电单车在中国无法打开市场的一大原因。在国内的电单车技术研发团队中，轻客自主研发出了以力矩传感器为核心的VeloUp！威履！智慧动力系统，包含力矩、踏频、速度三重传感器能自动感知用户骑行意图和车辆状况，从而使整车输出相应大小的绵密动力。独家研发的高精度双边力矩传感器获得多项专利，在测量精度、反应速度、使用寿命等方面处于领先水平。 力矩传感器：测量用户脚踩踏板的力量大小。 踏频传感器：测量用户脚踏的频率。 速度传感器：测量车辆速度，识别车辆骑行状态。 电单车 因为力矩传感器以及相应的系统研发门槛过高，所以不少另辟蹊径的替代技术也因此而诞生，主要在于传感器的替代以及可实现的简化算法，比较有代表性的就是后轴勾爪传感器、扭簧传感器、以及转速传感器，但这些传感器与力矩传感器均有较大差距，所以大多都是用于低端的电单车，其中后轴勾爪传感器其实就是安装在自行车后钩爪的压力传感器，它可以检测压力，与力矩传感器直接测量力矩有不小的差异，性能上有所不如，但已经属于最为接近的技术。扭簧传感器则差强人意，而转速传感器因为体验太差基本已经被淘汰。 整车控制器VCU 整车控制器（VCU，Vehicle Control Unit）：是系统的控制核心（大脑，相当于电脑的CPU）。整车控制器运用汽车级飞思卡尔ARM Cortex-M0+ 32位内核处理芯片，2毫秒内完成计算来自力矩、踏频、速度三重传感器的用户骑行及车辆状况数据，并通过高速传输线束实现通讯，调动动力锂电池、高性能电机及时输出动力。 所采用的局域控制网络CAN总线技术通过大带宽传输，可实现信号的大容量和高保真，并具备极强抗干扰性。CAN总线技术具有高度可拓展性，可根据用户需求为车辆升级，以配备更多功能为车载诊断系统（OBD）和车辆升级提供可能。 电机及控制器 电单车除了力矩传感器外，还需要拥有高性能的电机系统以及高效能的电池系统。目前优秀的电单车均使用“无刷有齿直流高速电机”并使用FOC正弦波控制器，因为电机的转速越高，电机的体积和重量就可以做得越小，并且电机输出效率也就更高。现在中国普遍流行的电动自行车使用的是低速电机，也就是常见的直径比较大，但比较扁的电机，而高速电机一般直径比较小，因此显得比较厚。电单车的电机安装位置主要分为两种，一种是中置，也就是安装在自行车的五通中轴位置，另外一种则是安装在自行车的轮毂中。 电单车搭载电机及FOC正弦波电机控制器。高性能无刷有齿高速电机起步平稳，加速迅猛，控制动力输出柔和无抖动，强力散热，能够保证动力系统长效稳定运行。电机采用行星齿轮减速器，消灭磁阻，无电状态下亦可自如骑行。 电池及电池管理系统 90年代初电单车诞生时，雅马哈（YAMAHA）使用了铅酸电池，但很快就改进使用镍镉电池。而近年来随着锂电池技术的发展，目前中高端的电单车已经基本都是采用锂电池技术。国内的电单车品牌，已研发出高效电池管理系统（BMS）, 配备松下动力锂电池，实现高效均衡放电，更提供高温预警、电流保护、防止过充过放等安全保障。 其它 另外，近年来随着技术发展，为了进一步提高电单车的使用体验以及安全性可靠性，已经有越来越多的汽车技术、电子信息技术被应用到电单车领域，其中比较有代表性的就是轻客TSINOVA在技术上的探索与开发，如后方盲区提醒、ABS碟刹、正时皮带传动、CAN总线等技术。 (本文内容不代表本站观点。) --------------------------------- |
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